O trabalho médico pericial em neurologia tem o objetivo de produzir parecer técnico especializado com a finalidade de auxiliar as autoridades a chegarem decisões judiciais associadas a determinados processos legais ou investigações envolvendo condições neurológicas. É mais comumente requisitada pelos juízes objetivando definir a existência, grau, natureza e causa de lesões físicas ou mentais que acometem pessoas que recorrem ao poder judiciário, na expectativa da reparação de eventuais danos sofridos, mas pode ser necessária em inúmeras outras situações, como em solicitação de medicações ou exames de alto custo, por exemplo.